大致线路：

上海出发-中环线(A15)-沪嘉高速(A12)-郊环高速(A30)-嘉金高速(A5)-沿江高速-锡澄高速-江阴长江大桥-宁通高速-京沪高速-淮连高速-汾灌高速-同三高速-疏港高速-胶州湾高速-到达青岛
从上海沪嘉高速的入口（桃浦互通）开始，到青岛胶州湾高速的出口（瑞昌路互通）结束，总里程758公里，交费365元。

说明：
1、里程数从中环线转沪嘉高速入口处（桃浦互通）开始算起，到胶州湾高速倒数第二个出口处（瑞昌路互通）结束，上海境内的里程数或许会有几公里的偏差。胶州湾高速最后一个出口（海泊河互通）正在大修，无法通行。
2、上海的沪嘉高速（A12）原本分为南段和北段，两段之间有几公里与郊环高速（A30）共线。目前北段（嘉西-太仓）已经改称为嘉金高速（A5），请注意。
3、沿途共有16组服务区，其中泰兴广陵正在修建，尚未开通。江阴新桥的服务区和互通出口是相连的。规模较大的服务区有山东日照和江苏高邮龙奔，都是跨街式的。山东日照供应自助餐，20元，菜色有几十种，很不错，是沿路用餐的首选。高邮龙奔和东海浦南也比较大，供应份饭，从十来个菜色中选四五个，15-25元，也算可以了。
4、苏北地区供应的是乙醇汽油，对应的服务区是淮安六洞、淮安淮阴（回程是涟水蒋庵，均为单向）、灌南六塘、东海浦南和赣榆赣马，可能还包括宝应范水。山东胶南刚开通不久，不能加油。因此从日照到青岛之间的近170公里路程没有加油站，请注意。
5、沿途江阴-淮安之间的货车较多，从淮安-青岛黄岛的路很好走。胶州湾高速上车多、路差，走起来不快。

详细线路：
这是我出发前收集的沿途所有出口互通、枢纽和服务区信息，江苏、山东境内还包括了里程桩的数字，供参考。

上海境内（31公里）

沪嘉高速公路（A12）
桃浦互通（计0）
真北路枢纽（上海外环高速）
南翔主线收费站（计7）
南翔互通
马陆互通
嘉定枢纽

上海郊环高速（A30）
嘉定枢纽
永盛路互通
嘉西枢纽

嘉金高速公路（A5）
嘉西枢纽
嘉西互通
朱桥互通
朱桥服务区
朱桥主线收费站（收费20元）
沪苏省界（计31）

沿江高速公路（99公里）
苏沪省界227
太仓互通221
太仓主线收费站217
苏昆太枢纽（苏昆太高速）215
沙溪互通206
沙溪服务区202
董浜枢纽（苏嘉杭高速）189
常熟互通180
常熟北互通172
凤凰互通161
张家港互通149
新桥服务区互通144
华西互通140
霞客互通131
江阴枢纽127（计130）

广靖锡澄高速公路（37公里）
江阴枢纽363
江阴南互通354
江阴北互通350
江阴大桥主线收费站345（收费75元）
靖江互通341
广陵服务区329
广陵枢纽326（计167）

宁通高速公路（67公里）
广陵枢纽186
泰兴东互通174
泰兴北互通164
宣堡服务区158
泰州互通145
正谊服务区123
正谊枢纽119（计234）

京沪高速公路（151公里）
正谊枢纽260
江都互通259
丁伙枢纽（扬溧高速）251
真武互通242
八桥互通229
龙奔服务区225
高邮互通214
界首互通189
范水服务区182
宝应互通164
宝应北互通150
六洞服务区141
楚州枢纽（宿淮盐高速）139
楚州互通128
淮安互通121
王兴枢纽109（计385）

淮连高速公路（85公里）
王兴枢纽207
淮阴服务区（淮连方向）209
蒋庵服务区（连淮方向）218
涟水互通221
高沟互通244
六塘服务区253
灌南互通255
灌云南互通275
灌云西互通277
灌云北枢纽292（计470）

汾灌高速公路（84公里）
灌云北枢纽84
新坝互通76
锦屏枢纽71
连云港西互通62
浦南服务区58
连云港北互通54
罗阳互通52
赣榆互通37
赣马服务区27
赣榆北互通20
苏鲁省界主线收费站2（收费190元）
苏鲁省界0（计554）

同三高速公路（114公里）
鲁苏省界360
岚山互通358
日照南互通339
日照服务区330
日照枢纽（日东高速）323
日照北互通314
大场互通289
泊里互通278
胶南服务区255
胶南互通250
胶南北枢纽246（计668）

疏港高速公路（26公里）26
胶南北枢纽26
疏港主线收费站25（收费45元）
胶南北互通22
黄岛主线收费站11
柳花泊互通9
管家楼枢纽0（计694）

胶州湾高速公路64
管家楼枢纽67
崖缝互通57
营海互通41
河套互通33
红岛互通24
双埠互通15
双埠服务区14
四流中互通7
瑞昌路互通3（收费35元）（计758）

附记：
江苏的高速公路建设十分迅速，同时有多条高速公路正在兴建。上面这条路只是目前（2006年5月）上海去青岛最便捷的线路。今年年底前，6车道的沿海高速连盐段通车后，可以走广靖锡澄高速-沿海高速-汾灌高速，里程与原来的线路可能差不多，但是路上车少，可以开得较快。

另附：

上海-青岛(路书)


伊兰特1.6手动
2006.5.4.从上海出发.
8:44进入沪宁高速,领卡.里程清零.
9:19到达花桥收费站里程19.3KM,缴费15元(车很多堵车20分钟).
10:35到达江阴大桥收费站里程表153KM,收费85元.
12:29服务区加油160元(刚到上海加油170元,在嘉善、上海跑了261公里).
15:16到达鲁苏收费站558KM,缴费190元.休息30分钟.
16:33到达胶南北收费站667KM,缴费45元.
17:39到达青岛瑞昌路收费站里程表765KM,缴费35元.
路线:上海(进入沪宁高速)-无锡(进入京沪高速)-淮安(进入宁连高速)
     -连云港(进入同三高速)-日照-胶南北-黄岛(胶州弯高速)-青岛
路况:沪宁高速四车道,道路平坦,不过车很多.
     京沪高速江阴大桥以南都是三车道,道路平坦,车多.
     大桥以北两车道,道路很好.胶州弯高速,道路颠簸,车多,风大,小心驾驶.
个人感受:青岛的路况太差.路窄、不平、颠簸、坑多。
        上海停车太贵，每小时10元。
总体情况：青岛-嘉善-上海-青岛（包括青岛、嘉兴、嘉善、上海市内），
         时间四天，总里程1833KM，加油610元（油箱内原有油大约80元）。